Sistemas de navegación y guiado AGV

Jun 30, 2023

Los sistemas de guía y navegación de AGV son una parte compleja de la automatización y han recorrido un largo camino desde sus inicios.

La automatización puede mejorar el rendimiento de las máquinas, aumentar la calidad y la cantidad y, al mismo tiempo, reducir los costos y los errores en la fabricación. La producción y la eficiencia mejoran mediante la introducción de mecanismos controlados por computadora. Los sistemas de guía y navegación de AGV son una parte compleja de la automatización y han recorrido un largo camino desde sus inicios.

Los vehículos de guiado automático son en realidad robots móviles que funcionan con electricidad y funcionan por sí solos. Son guiados por un sistema computarizado que determina su movimiento con aplicaciones de software. Los AGV funcionan con una batería o un motor eléctrico que permite el funcionamiento completo de carga en el almacén, fabricación y otras operaciones.

Cada industria tiene sus propios requisitos y usos para AGV y, por lo tanto, es importante considerar el sistema de navegación o guía necesario antes de implementar AGV en su almacén. El requisito dicta las funciones y rutas del AGV. Existe una gran variedad de sistemas de navegación que se utilizan para guiar a estos robots. El sistema de navegación vendrá determinado por el trayecto y se clasifica en:

Un camino fijo

en libertad.

La forma en que un AGV calcula su posición actual (tiene que saber dónde está y hacia dónde ir) se clasifica en:

Absoluto: el vehículo conoce su posición en todo momento, por ejemplo, sistemas láser.

Relativo: El vehículo no siempre conoce su ubicación, un cálculo de la posición anterior determina su posición por ejemplo sistemas odométricos.

Cada tipo de sistema tiene sus propios beneficios en el área o entorno adecuado. Echemos un vistazo más de cerca al principal sistema de guiado utilizado en los AGV.

Se trata de un sistema relativo fijo en el que el AGV está equipado con un lector magnético en la parte frontal que detecta la fluctuación del campo magnético. La cinta incrustada en el suelo crea un campo magnético para guiar el camino. El lector magnético, el giro de las ruedas y los escáneres están conectados a una unidad de control que guía al vehículo para realizar maniobras complejas. Las tarjetas RFID se utilizan junto con la banda magnética y se leen al mismo tiempo. Esto permite que el vehículo:

Ejecutar paradas

Cambios de trayectoria

Toma diferentes caminos, haz paradas.

Cargar batería

Este sistema es un sistema relativo fijo que se basa en visión óptica. Mediante el uso de cámaras y sensores, el AGV adquiere información sobre su entorno y toma decisiones. Existen varios tipos de sistemas ópticos, tales como:

Reconocimiento de códigos QR: Los códigos y puntos de referencia se disponen previamente en el terreno con gran precisión. El AGV los reconoce y sabe dónde está y hasta dónde moverse y la detección o camino adecuado para llegar a la siguiente referencia.

Guiado en tierra: La trayectoria del AGV está pintada en el suelo en un color que contraste con el suelo. Es similar al escenario de la banda magnética.

Cámaras 3D: Este sistema proporciona al AGV imágenes de su entorno en tiempo real. Agrega valores como intensidad de distancia y umbrales de confianza, lo que permite detectar puntos de referencia y reconocer obstáculos y relacionarlos con un mapa precargado.

La mayoría de estos sistemas combinan sistemas odométricos o inerciales con información óptica. Esto les permite medir el desplazamiento del vehículo para mantener la navegación cuando no se puede encontrar un punto de referencia.

John Hamlin es un escritor independiente sobre fabricación industrial que crea contenido para una variedad de sitios web, incluido IQS Directory. La experiencia de John en la investigación de fabricación industrial lo ha llevado a crear una amplia selección de contenido técnico que incluye muchos aspectos del desarrollo y la producción de vehículos autónomos.

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