FRAI Robotic Technologies demuestra una celda de trabajo robótica móvil

Jun 07, 2023

3 de noviembre de 2022 por Mark Allinson Deja un comentario

Las tareas de automatización son cada vez más desafiantes. El uso de software inteligente en combinación con las soluciones de automatización pertinentes no sólo permite cargar y descargar piezas de trabajo, sino que también significa que las máquinas herramienta se pueden configurar de forma totalmente automática mediante la sustitución automática de herramientas y dispositivos de sujeción.

FRAI Robotic Technologies, una empresa austriaca especializada en la creación de soluciones de automatización a medida, está desarrollando sistemas robóticos "altamente flexibles" para responder a esta tendencia. Conceptos como el mobileCELL son completamente nuevos y permiten una amplia gama de etapas de expansión, haciéndolos lo más preparados para el futuro y competitivos posible.

Diferentes industrias, producción en serie, lotes pequeños, una gran variedad de máquinas herramienta y la incertidumbre de muchos fabricantes sobre si el producto actual seguirá estando de moda el próximo año o se venderá lentamente: todo esto exige flexibilidad en la producción.

Para la automatización, esto significa seguir el ritmo de las crecientes demandas: debe producir de forma autónoma las 24 horas del día, ser flexible de usar y cumplir con la Industria 4.0. Además del clásico cambio de piezas, la automatización también asume otras tareas como el cambio de herramientas, el transporte de piezas, la logística, las funciones del ordenador central, el seguimiento de piezas y el historial de productos.

Cuanto más compleja sea la tarea, más elementos necesitará del “kit de conocimientos”. El kit de conocimientos es como FRAI llama a las soluciones que ya se han implementado con éxito en la práctica y funcionan en condiciones reales de producción.

FRAI ya ha desarrollado un gran número de elementos del kit: reconocimiento de piezas y posiciones, recogida de contenedores, lectura e inscripción de un DMC (código Data Matrix), seguimiento del contorno de las piezas, cambio automático de pinzas, cambio de mandíbulas, etc.

Dependiendo de la tarea de que se trate, FRAI también cuenta con una red de empresas colaboradoras que cubren otros aspectos, como las soluciones informáticas host.

Hay varias mega y macrotendencias que darán forma no sólo a la automatización, sino también a prácticamente todos los sectores industriales en los próximos años. En primer lugar, está la individualización: habrá series más pequeñas y cambios/innovaciones de producto más frecuentes. En segundo lugar, tenemos la conectividad: todo está conectado en red, cada componente tiene un código QR y se puede rastrear hasta el reciclaje.

Si piensas en un teléfono inteligente, hacer una llamada telefónica ya no es la función clave. Lo mismo ocurre con la automatización, en el sentido de que transportar una pieza de trabajo de A a B no es necesariamente la tarea principal en cada aplicación. En cambio, la atención se ha desplazado hacia el reconocimiento, el seguimiento y la multitarea.

Los sistemas de reconocimiento de cámaras e intercambio de pinzas combinados con soluciones informáticas host se han convertido en los componentes centrales de una solución flexible compatible con la Industria 4.0. A nivel mundial, la tendencia avanzará hacia una solución de celda pequeña con alta inteligencia y una alta proporción de TI.

Las tendencias y necesidades antes mencionadas exigen la creación de redes en general, en particular la adquisición y evaluación de datos informativos. Esto es cada vez más importante. Necesitamos poder adquirir, procesar, evaluar y/o transmitir datos.

Esto permite optimizar la producción, la secuencia y posteriormente la utilización de la capacidad, así como cumplir con los requisitos del cliente, que exigen un 100 por ciento de trazabilidad e historial de piezas.

Mejorar la utilización de la capacidad reduce los costos unitarios, mientras que una mayor calidad reduce el costo de la mala calidad. Estos son requisitos bien conocidos, pero cada vez son más importantes. Por eso, en el futuro, la automatización consistirá en utilizar el hardware correspondiente para garantizar un flujo de material flexible, manipular componentes y también implementar una variedad de procesos de configuración.

Cuando se trata de conceptos de automatización modernos, la atención integral al cliente comienza con el equipo técnico de ventas. Aquí, los técnicos experimentados deben trabajar mano a mano con visionarios, diseñadores 3D y especialistas en software para crear el concepto general más útil para el cliente. Estos recursos deben proporcionarse tanto en la etapa de cotización como también posteriormente para el procesamiento del pedido.

Esto requiere, por un lado, formar a los jóvenes usted mismo y, por otro lado, garantizar una buena combinación en todos los departamentos para que estén bien preparados para las nuevas tareas. Es esencial desarrollar experiencia en alta tecnología en su propia empresa y adaptarse continuamente a medida que el desarrollo en estas áreas avanza a un ritmo increíble.

El mobileCELL de FRAI es una solución híbrida que convence por su combinación de múltiples funciones y ventajas. Hubo un tiempo en el que la clásica célula robótica sólo podía cargar y descargar piezas. Esta función básica se mejoró posteriormente con sistemas de intercambio de pinzas.

Debido a las importantes desventajas de una célula robótica localizada y a los costes de las tareas intralogísticas, se discutió una solución que aportaría ventajas para el cliente. Así maduró el concepto de robot móvil y se convirtió en prototipo.

Un vehículo de guiado automático (AGV) de generosas dimensiones y diseño de célula robótica con todo lo que necesitas. Es decir, el robot, la pinza para piezas y herramientas, así como las posiciones intermedias para piezas y herramientas, así como la tecnología de control y seguridad necesaria. La máquina es de libre acceso. No está bloqueado ni obstruido.

El AGV recoge las herramientas y piezas necesarias en el almacén, luego se desplaza hacia la parte delantera de la máquina, se bloquea en el suelo e intercambia piezas y/o herramientas. A continuación, el vehículo se aleja de nuevo y recibe las instrucciones de marcha para la siguiente máquina. El espacio delante de la máquina que acaba de cargar vuelve a quedar despejado.

Para que un mobileCELL sea útil, tiene que haber un tiempo de ciclo suficientemente largo o debe tener otras ventajas, como un transporte interno flexible con el uso de varios robots móviles. Los caminos de circulación deben tener la anchura adecuada (3 m); ese suele ser el caso para el funcionamiento normal del montacargas.

Las ruedas están diseñadas para pasar sobre juntas de dilatación y ranuras, como las que podemos tener en puertas cortafuegos o similares, sin problemas. Debe estar disponible un servidor virtual y una red WLAN, pero eso también es estándar en la industria hoy en día.

Ventajas que ofrece mobileCELL:

Archivado en: Características, robots industriales Etiquetado con: automatización, célula, cliente, flexible, frai, pinza, mano, máquina, máquinas, móvil, mobilecell, piezas, producción, requisitos, robot, robótica, solución, soluciones, tareas, ventajas herramientas, ancho, piezas de trabajo