Coche de transporte con robot de entrega Agv sin rieles Slam

Overview

Información básica.

N º de Modelo.	YBAGV011
Solicitud	Soldadura
Condición	Nuevo
Certificación	RoHS
Cargador	54V 3A
Tamaño del robot	1000*600mm
Motor	Servomotor de CC de 400 W
Peso del robot	50 kilos
Sistema de máquina virtual	Ubuntu 18.04+Ros Melódico
Cuerpo material	Pulverización de plástico de 4 mm sobre metal
Sensor de onda ultrasónica	Alcance sin contacto de 2 cm a 6 m
Controlador Ros	Ipc (ordenador personal industrial)
Cámara de profundidad	Cámara somatosensorial Intel 3D 3 en 1
Radar láser	Lodos S1
Capacidad de carga	Máximo 300 kg
Duración de la batería	3-8 horas
Color	personalizado
Paquete de transporte	personalizado
Especificación	Basado en la cantidad del pedido
Marca comercial	OEM/YUNBO
Origen	Porcelana
Código hs	8428904000
Capacidad de producción	10000 juegos/año

Descripción del Producto

Coche de transporte con robot de entrega Agv sin rieles Slam
parámetro de tecnología

Vehículo AGV	YB-BOT-2.0
controlador ROS	IPC (ordenador personal industrial)
idioma del autor	Lenguaje C subyacente, C++/Python
modelo dinámico	Conducción diferencial de 2 ruedas.
controlador de movimiento	YUNBO-BOT-STM32
radar láser	Golpe T1
cámara de profundidad	Cámara somatosensorial INTEL 3D 3 en 1
batería	Batería de polímero de litio de 48V 15Ah
motor	Servomotor de CC de 400 W
IMU	Magnetómetro giroscópico de aceleración
culombiometro	Visualización en tiempo real del voltaje y la potencia de la batería.
cargador	54V 3A
Cuerpo material	Pulverización de plástico de 4 mm sobre metal.
rueda	Rueda de goma AGV de 120 mm con interior de aluminio.
tamaño del robot	1000*600mm
peso del robot	50 kilos
Capacidad de carga máxima	300 kilos
sensor de ondas ultrasónicas	Rango sin contacto de 2 cm a 6 m
sistema de máquina virtual	Ubuntu 18.04+ROS Melódico
duración de la batería	3-8 horas (varía según el patrón de trabajo diferente)

El AGV está equipado con un sistema de guía automática, que puede garantizar que el sistema pueda conducir automáticamente a lo largo de una ruta predeterminada sin navegación manual y transportar automáticamente mercancías o materiales desde el punto de partida hasta el destino. Otra característica de AGV es su buena flexibilidad, su alto grado de automatización y su alto nivel de inteligencia. La ruta de conducción del AGV se puede cambiar de manera flexible según los cambios en los requisitos de espacio de almacenamiento, el proceso de producción y otros cambios, y el cambio de ruta de operación tiene un costo muy bajo. Los AGV generalmente están equipados con un mecanismo de carga y descarga que puede interactuar automáticamente con otros equipos logísticos para realizar todo el proceso de carga, descarga y manipulación de mercancías y materiales. Además, AGV también tiene las características de producción limpia. AGV depende de su propia batería para proporcionar energía. No genera ruido ni contaminación durante el funcionamiento y se puede aplicar en muchos lugares que requieren un entorno de trabajo limpio.

Se instala un escáner láser giratorio y una marca de posicionamiento láser con una placa altamente reflectante en la pared o pilar a lo largo del camino de carrera. El AGV depende del escáner láser para emitir un rayo láser y luego recibe el rayo láser reflejado por las marcas de posicionamiento circundantes. El ordenador de a bordo calcula la posición actual del vehículo y la dirección del movimiento, y la compara con el mapa digital incorporado para corregir la orientación, logrando así un manejo automático. Si el escáner láser se reemplaza por un transmisor de infrarrojos o un transmisor de ultrasonidos, el AGV guiado por láser se puede cambiar a un AGV guiado por infrarrojos y un AGV guiado por ultrasonidos.
Está equipado con una cámara CCD y sensores, y un ordenador de a bordo cuenta con una base de datos de imágenes del entorno de la ruta de conducción del AGV. Durante el proceso de conducción del AGV, la cámara obtiene dinámicamente la información de la imagen de los alrededores del vehículo y la compara con la base de datos de imágenes para determinar la posición actual y tomar una decisión sobre la siguiente conducción. Dado que este AGV no requiere la configuración artificial de ningún camino físico, en teoría tiene una buena flexibilidad de guiado. Con el rápido desarrollo de la tecnología de adquisición, almacenamiento y procesamiento de imágenes por computadora, este AGV se está volviendo cada vez más práctico.
industria de almacenamiento
Manejo automático de mercancías y componentes entrantes.
Fabricación
Realice tareas de manipulación de materiales de forma eficiente, precisa y flexible. Y un sistema de manejo logístico flexible puede estar compuesto por múltiples AGV, y la ruta de manejo se puede ajustar a tiempo con el ajuste del proceso de producción. Procesamiento mecánico, producción de electrodomésticos, fabricación de microelectrónica, cigarrillos y otras industrias, el campo de producción y procesamiento se ha convertido en el campo más utilizado de AGV.
Oficina de correos, biblioteca, terminal portuaria y aeropuerto
Las características de operación paralela, automatización, inteligencia y flexibilidad de AGV pueden satisfacer bien los requisitos de transporte de las ocasiones mencionadas anteriormente con grandes cambios en la carga de trabajo, fuerte dinámica, ajustes frecuentes del proceso operativo y operaciones de manejo único.
Ubicaciones peligrosas e industrias especiales
Basado en la conducción autónoma del AGV, integra otros equipos de detección y desmontaje, que pueden utilizarse para el desminado en el campo de batalla y el reconocimiento de posiciones. El transporte en el área de radiación nuclear puede evitar radiaciones peligrosas y también puede transportar mercancías de manera precisa y confiable en ambientes oscuros.
Sistema de gestión inteligente AGV
La interfaz del sistema es amigable, profesional y hermosa. Tiene gestión de menú abierto para configurar parámetros fácilmente. Según la situación real de la escena, también es fácil cambiar la imagen de simulación para que la visualización sea más vívida. Después de un largo período de ejecución y optimización continua, el rendimiento es más estable y confiable.
Características requeridas:
1.Función de monitoreo general, monitorear el estado de todos los vehículos AGV en el área
2.Monitorear y controlar, monitorear el estado de trabajo y la información de alarma de vehículos de un solo volumen
3.Control de tráfico para gestionar el funcionamiento de múltiples AG para evitar la conexión de AGV
4. Función de programación de tareas, que puede implementar la programación AGV de acuerdo con otra información externa.
5. El acoplamiento con el mundo exterior puede permitir el intercambio y el acoplamiento de datos.
6. Función de registro de alarma anormal AGV
7. Mapa dinámico y función de visualización, visualización en tiempo real de la ubicación del AGV
Fotos detalladas

Nuestro perfil de empresa:Preguntas frecuentes

P:Pago

R: Nuestro pago es T/T, Paypal, West Union, Trade Assurance (Ali pay o E-check), L/C y D/P.
P: servicio postventa
R: Para garantizar la calidad de todos los productos, verificamos la cantidad de todos los productos dos veces. La primera vez es al final de la producción, la segunda vez es antes del embalaje en cajas de cartón. Si hay alguna negligencia o accidente con nuestros productos, después de recibirlos dentro de los 10 días, no se preocupe por contactarnos en cualquier momento. Le responderemos en 24 horas y le permitiremos elegir soluciones para satisfacer sus necesidades.
P: Nuestra ventaja
R: Camarógrafo gratuito especial para usted: proporcione fotografías de alta calidad para usted después de realizar el pedido. Ahorre impuestos: podemos hacer C/O, Formulario E, Formulario-F, etc. Pueden ayudarle a ahorrar entre 10 y 30 $ en impuestos personalizados. Reducir tarifa de flete: Comprimimos camas, integramos espacio y hablamos con express. Solo para ahorrar el costo del flete para el cliente. Generalmente, por cierto, puede ahorrar entre un 20% y un 35% del costo de envío. Y estamos tratando de mejorar todo el tiempo. Contamos con un equipo técnico profesional: podemos brindar una gama completa de consultoría de preventa y orientación técnica postventa.